EtherCAT ist ein Echtzeit-Ethernet für harte wie weiche Echtzeitanforderungen in der Automatisierungstechnik. Bei dem in der IEC-Standard IEC61158 und IEC61784 sowie in ISO 15745-4 offengelegtem Protokoll wurden die Schwerpunkte der Entwicklung auf niedrigen Jitter für exakte Synchronisierung und kurze Zykluszeiten gelegt.
EtherCAT-Geräteklassen
EtherCAT nutzt für den Datenaustausch das Master-Slave-Modell. Der Master sendet Ausgangsdaten an den Slave. Der Slave stellt dem Master die Eingangsdaten zur Verfügung. Ein EtherCAT-Netzwerk besteht in der Regel aus einem Master und mehreren Slaves.
Anwendungsbereich
EtherCAT eignet sich insbesondere für schnelle Applikationen. Typische Anwendungen sind Verpackungsmaschinen, Spritzgussmaschinen und CNC-Bearbeitungszentren.
Folgende Produktgruppen verfügen über eine EtherCATSchnittstelle:
- Konfigurierbares Sicherheitssystem PNOZmulti - Kommunikationsmodule
- Konfigurierbare Kleinsteuerung PNOZmulti Mini - Kommunikationsmodule
- Konfigurierbares Steuerungssystem PNOZmulti 2 - Kommunikationsmodul
- Steuerungen PSSuniversal PLC und PSSuniversal multi - Gateways
- Servoverstärker PMCprotego
- Steuerungssystem PMCprimo