CANopen ist ein Kommunikationsprotokoll, das überwiegend in der Automatisierungstechnik und zur Vernetzung innerhalb von Fahrzeugen und komplexer Geräte verwendet wird. Als Basis für das Kommunikationsprotokoll dient das serielle Bussystem CAN (Controller Area Network), das in den frühen 1980er Jahren entwickelt wurde. Sowohl CAN als auch CANopen sind internationale Standards.
Aufbau
Der Anschluss der Teilnehmer an das CANopen-Netzwerk erfolgt meist über 5-polige open style Stecker, 5-polige M12 oder 9-polige D-Sub-Stecker. In einem CANopen-Netzwerk können maximal 127 Teilnehmer angeschlossen sein. Die Übertragungsgeschwindigkeit ist im Bereich von 10 kbit/s bis 1 Mbit/s in festgelegten Stufen einstellbar. Die Länge des CANopen-Netzwerkes ist abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit.
Folgende Produktgruppen verfügen über eine CANopen-Schnittstelle:
Dezentrales E/A-System PSSuniversal - Kommunikationsmodule
Konfigurierbares Sicherheitssystem PNOZmulti - Kommunikationsmodule
Konfigurierbare Kleinsteuerung PNOZmulti Mini - Kommunikationsmodule
Konfigurierbares Steuerungssystem PNOZmulti 2 - Kommunikationsmodul
Steuerungen PSSuniversal PLC und PSSuniversal multi - Gateways
Steuerungssystem PMCprimo