ROS, som står för Robot Operating System, är ett ramverk med öppen källkod som används för att skriva programvara för robotteknik.
ROS ger enorm flexibilitet och är särskilt kraftfullt i dynamiska miljöer, t.ex. vid navigering av förarlösa transportsystem (FTS), för att greppa föremål eller för att undvika kollisioner.
De färdiga ROS-paketen med definierade funktioner och drivrutiner tillhandahålls användarna via den gemensamma communityn. Det kan exempelvis vara en banplanering, som du enkelt kan anpassa till en Pick and Place-tillämpning. De olika ROS-paketen är modulära och kan därmed användas på många olika sätt. De är dessutom kompatibla med maskinvara från olika tillverkare.
