Säkerheten för förarlösa transportsystem (AGV) regleras i AGV-standarden 3691-4. Den har anpassats löpande under de senaste åren. Eftersom antalet AGV-system ökar alltmer i produktions- och logistikmiljöer ökar också behovet av att ytterligare reglera säkerheten för drift av AGV-system. Därför har särskilda krav tagits med i den nya maskinförordningen som börjar gälla 2027.
Ett av de viktigaste ämnena inom säkerhet för självgående mobila maskiner: skydd mot korruption. Den nya maskinförordningen fastställer för tillverkarna att tillträdesbehörigheten måste regleras och AGV-systemet måste skyddas från obehörig åtkomst utifrån. Detta gäller även för underhålls- och programmeringsarbeten, som ofta utförs på distans. Man måste ta hänsyn till detta vid bedömning och implementering av säkerhetsfunktionerna i ett AGV-system.
När man använder ett AGV-system måste operatören dessutom kunna säkerställa att AGV-systemets säkerhet kan garanteras även i den nya miljön, alltså i den befintliga infrastrukturen. Därför måste man genomföra en riskbedömning för den befintliga infrastrukturen. Där definieras bl.a. zoner för att anpassa hastigheten efter rumsliga förhållanden samt möjligheten att göra undanmanövrar. Om det blir trångt måste AGV-systemet färdas långsamt.
Dessutom måste AGV-systemets säkerhetsfunktioner i drift testas regelbundet. Tillverkaren måste ange HUR och med VAD, och operatören måste planera och genomföra det inom ramarna för riskbedömningen.
