安全カメラシステム

安全カメラシステムは、安全関連アプリケーション向けに開発された、画像処理技術を基盤とする電子感応式保護装置です。監視を主な用途とする従来の監視カメラとは異なり、機械安全要件を満たす設計となっています。このシステムは、危険ゾーンを監視する目的で画像データを確実に取得・解析し、必要に応じて安全関連信号を機械のコントローラへ送信します。これにより、作業者の負傷を防止するとともに、法的な安全要件への適合を確保します。

安全カメラシステムは、設備と機械の危険箇所を保護するためのものです。このシステムは、保護ゾーン、仕切りのないアクセス箇所、複雑な2D/3Dゾーンを監視し、監視ゾーン全域にわたる詳細情報を取得します。一般的なアプリケーション例としては、プレスブレーキの保護などがあります。

安全カメラシステムは、以下の原理に基づいて動作します。

1. 画像取得：光学センサにより、監視ゾーンの画像データを取得します。
2. 画像処理：安全関連アルゴリズムにより、データを解析します。
3. 物体認識：人と材料を判別します。
4. 信号送信：危険を検知した場合に、安全停止信号を機械のコントローラへ送信します。

安全カメラシステムには、以下のような厳格な規格および安全要件が適用されます。

• 機械指令 2006/42/EC ― 必須の安全衛生要件
• EN ISO 13849-1 – 安全関連制御システムのパフォーマンスレベル（PL）
• EN 61508 – 電気/電子システムの安全度水準（SIL）
• DIN EN 954-1 – 安全機能のカテゴリ

テレセントリックカメラシステムは、カメラからの距離に関係なく物体を常に同じサイズで捉えるため、プレスブレーキの安全監視に適しています。カメラはプレスブレーキの上部ダイに取り付けられるため、上部ツールと共に移動します。
 
プレスブレーキのCNCコントローラ、安全コントローラ、モバイルカメラシステム間のデータを常に同期することによって、安全コントローラはプレート上方の上部ツールの現在位置を確実に計算できます。保護フィールドの範囲によっては、タンデムプレスのような特殊用途のプレスも監視できます。

カメラベースの保護および測定システムは投光器と受光器間の保護フィールドにある異物を微小なサイズまで検出します。投光器から受光器へプレスブレーキとは反対端に設置されたテレセントリックレンズで光線が送信されます。検出ゾーンはツールの前方、後方、下法に設定されています。そのため、プレスブレーキの動作中に誰かが危険な干渉をいずれかの方向から行うことを防止します。

危険ゾーンの監視には、カメラシステムだけでなく、安全ライトカーテンやレーザスキャナなどの光学センサおよびレーダベースセンサもよく使用されます。これらのセンサの使用方法や、各センサの違いについては、以下を参照してください。

保護装置で危険ゾーンを保護