保護装置で危険ゾーンを保護

特に、保護装置には電子感応式保護装置（ESPE）が含まれます。ESPEには、シングルビームライトバリヤや安全ライトカーテン、安全レーザスキャナなどの光学センサ技術が使用されています。従来の電子感応式保護装置に加え、安全レーダシステムもバリアフリーの安全ソリューションに含まれます。

すべての技術に共通する点は、最高の安全レベル、短い応答時間、 トラブルシューティング用診断インタフェース装備、簡単なコンフィグレーションと操作、可用性の高い堅牢設計です。したがって、安全と生産性に使い勝手の良さが加わりました。

• 仕切りのないアクセスや介入の発生する場所を保護
• 危険ゾーンの静止保護および移動保護
• 厳しい環境で保護ゾーンを監視

安全ライトカーテンは、危険ゾーンへのアクセスや介入が発生する地点を安全に監視することが可能です。ライトカーテンは、特に製品の投入や取り出しなど、生産工程で積極的な介入が必要なアプリケーションに適しています。

安全ライトカーテンは危険ゾーンへのアクセスや介入が発生する場所に設置します。赤外線を使用して、保護フィールド内の人や物体の存在を検知します。光ビームが遮られた場合、安全シャットダウンコマンドが直ちにトリガされます。設備や機械がその後停止します。

要件に応じて、ライトカーテンは、EN IEC 61496-1/-2に準拠したフィンガー、ハンドおよびボディプロテクションを提供します。応答時間が非常に短いため、従来より危険ゾーンに近づけて設置できます。検出モードを維持したまま、材料がライトカーテンを通過するように、ブランキングやミューティングといった高度な機能が設けられています。手を伸ばす必要のあるアプリケーションや、背後からのアクセスを保護するアプリケーションもライトカーテンで実装できます。これらのアプリケーションでは、ライトカーテンにより、死角のない保護フィールドを直列に接続できます。

安全レーザスキャナの適応範囲は広く、エリア保護用の固定用途からアクセス保護、さらには背面からのアクセス保護（再起動インターロック）を伴う用途まで対応しています。また、無人搬送車システム（AGVシステム）の保護対策にも使用されます。   
 
IEC EN 61496に準拠したカテゴリ3の安全製品として、安全レーザスキャナは2次元のエリアを監視します。監視対象のエリアがレーザビームでスキャンされます。光パルスが送信されてから反射して戻って来るまでの時間を測定することで、物体からの距離を計算します。複数の方向でオブジェクトを検出するため、レーザは偏向ミラーによって偏向し、スキャナ周辺275°以内の物体が検出されます。

わずか1台のスキャナで複数の個別ゾーンを同時に監視できるため、保護スペースは柔軟にセットアップできます。さまざまなコンフィグレーションを切り替えることも可能です。

光学センサは危険ゾーンを監視する際、高い堅牢性の要件や厳しい環境条件によって、性能が限界に達することがよくあります。これは金属加工、木工、屋外のアプリケーションなどに当てはまります。レーダシステムの測定方式が、このような場合、大きなメリットをもたらします。特に、FMCW（周波数変調連続波）レーダによる24 - 24.25 GHzの周波数の残留監視は、埃、塵、雨、光、火花などの外部からの影響をほとんど受けません。

レーダ技術はSIL 2、PL dおよびカテゴリ3までのアプリケーションの実装に使用できます。高い可用性を実現するレーダシステムは、温度の変動が激しい場合も、性能を発揮します。直列接続された複数のセンサがレーダ光線を発し、時間の経過とともに変わる反射を評価します。このため、保護ゾーン内を移動する障害物を検出できます。

監視する面積により、保護ゾーンのコンフィグレーションが変わります。レーダベースのセンサは特に、ロボットセルの溶接作業など、すべての厳しい環境における背後からのアクセス保護のアプリケーション（再起動インターロック）に適しています。静止アプリケーションの保護またはアクセスの保護もアプリケーション領域の一部を形成します。

安全関連機器が機械上に設置されることから、問題となるのは個々のコンポーネントだけではなく、コンポーネント間でのやり取りの方法です。

ピルツが最適なソリューションの選定と統合をサポートします。