無人搬送車システム (AGVシステム) の安全は、AGVシステム関連のISO 3691-4規格によって規制されています。この規格はここ数年、継続的に見直しが行われています。生産や物流の環境においてAGVシステムが増え続けていることから、AGVシステム運用の安全をさらに規制する必要性も高まっています。そのため、2027年から適用される新しい機械規則には特別な要求事項も含まれています。
自律走行型機械の安全のための重要事項の1つに、不正操作からの保護があります。つまり、機械規則では、製造業者がアクセス許可を管理し、AGVシステムを外部からの不正なアクセスから保護するすることが要求されています。この要求は、リモートで実施されることが多いメンテナンスやプログラミングの作業にも適用されます。AGVシステムの安全機能の評価と実装では、これらの課題を考慮に入れなければなりません。
同様に、オペレータはAGVシステムの導入時に、AGVシステムの安全が新しい環境 (既存インフラ) でも保証されることを確認しなければなりません。そのために、既存インフラのリスクアセスメントを実施する必要があります。そのうちの1つとして、使用できる空間と回避の可能性に合わせて速度を調整するためにゾーンが定義されます。狭い空間の場合、AGVシステムは低速で移動しなければなりません。
さらに、AGVシステムの運用中は安全機能を定期的にテストする必要があります。テストの方法と内容は製造業者が指定し、オペレータはリスクアセスメントに基づいてテストを計画、実施しなければなりません。
