Bloccaggio di sicurezza

Un dispositivo di bloccaggio sicuro designa un dispositivo di interblocco con bloccaggio. Questi vengono installati sui ripari mobili. Con l’ausilio del bloccaggio di sicurezza, dopo l’apertura dei ripari viene impedita l’esecuzione di funzioni pericolose da parte della macchina. Grazie all’l’interruttore di sicurezza con bloccaggio, il riparo resta chiuso e bloccato finché perdura il movimento pericoloso per l’operatore.

I requisiti dei dispositivi di interblocco con e senza bloccaggio sono stabiliti nella norma EN ISO 14119. Tale norma definisce i principi di progettazione e scelta dei dispositivi di interblocco. Questi ultimi si suddividono in 4 tipologie di installazione a seconda dei principi di funzionamento e dell’azionamento.

• I tipi di installazione 1 e 3 includono interruttori di posizione con un attuatore non codificato per i quali sono indispensabili ulteriori misure di protezione per la protezione da manipolazioni e manomissioni. Il tipo di installazione 1 viene azionato meccanicamente mentre il tipo 3 è elettrosensibile, ad esempio induttivo.
• I tipi di installazione 2 e 4 sono dispositivi di interblocco con attuatore codificato. Un attuatore codificato è un elemento di azionamento specificamente configurato che appartiene a un interruttore di posizione assegnato. Alla tipologia di installazione 2 appartengono i dispositivi di bloccaggio sicuro meccanici, mentre nella tipologia di installazione 4 rientrano i dispositivi di bloccaggio sicuro basati su RFID.

La norma ISO 14119 prevede inoltre che un dispositivo di interblocco con bloccaggio debba eseguire le funzioni della macchina pericolose solo se il riparo è chiuso e bloccato. Il dispositivo di protezione viene quindi sbloccato solo quando la macchina si trova in uno stato sicuro o si è completamente arrestata. Il riparo può essere aperto unicamente se la macchina non comporta più alcun pericolo. Il dispositivo di protezione rimane chiuso e bloccato fino al momento in cu non sussiste più nessun rischio che potrebbe derivare dalle funzioni pericolose della macchina “messe in sicurezza” con il dispositivo di protezione.

• Bloccaggio del processo
  Se il tempo necessario al raggiungimento del punto pericoloso è maggiore rispetto al tempo di arresto, è sufficiente un bloccaggio del processo. Per la pura e semplice protezione del processo, è sufficiente un bloccaggio, ad esempio, in base al principio del circuito aperto. Il bloccaggio viene eseguito con l’ausilio di un solenoide per lo sblocco, il solenoide viene disattivato.
  
  È comunque possibile uno sblocco del dispositivo di protezione da parte dell’operatore. Dopo l’avvio dello sblocco, il bloccaggio genera immediatamente un comando di arresto. Quest’ultimo è definito sblocco senza condizione. Si tratta di un principio funzionale, lo stesso offerto, per esempio, dal dispositivo elettromagnetico di bloccaggio sicuro PSENslock 2 di Pilz.

• Bloccaggio sicuro per la protezione delle persone
  Se il tempo di intervento è più breve rispetto al tempo di arresto, occorre implementare un bloccaggio di sicurezza per la protezione della persona. È possibile uno sblocco del dispositivo di protezione unicamente se le funzioni pericolose della macchine sono terminate. Questa situazione è definita sblocco con condizione.

Per quanto riguarda il bloccaggio di sicurezza vengono applicati 2 principi di bloccaggio:

• Principio della corrente di riposo
  Per l’attivazione del bloccaggio si utilizza una molla, per l’apertura del bloccaggio si impiega un solenoide. Il bloccaggio di sicurezza meccanico PSENmech di Pilz consente un bloccaggio sicuro di questo genere fino a PL c, con esclusione di guasti/anomalie (ad es. quando si utilizza un interblocco di sicurezza) fino a PL d.
   
• Principio bistabile
  Per questo genere di installazione, la posizione del bloccaggio non cambia in caso di interruzione dell’energia. Al contrario: occorre applicare energia per commutare il bloccaggio nell’altro stato corrispondente. Poiché la posizione del bloccaggio non cambia in presenza di una perdita di energia, questo principio garantisce una grado elevato di sicurezza. In caso di black-out, viene mantenuto invariato l’ultimo stato.

Il sistema di comando bicanale del bloccaggio blocca o sblocca solo se entrambi i canali sono attivati in sicurezza. Rileva inoltre i casi di guasto/anomalia, come il cortocircuito, che determinano la disattivazione delle uscite OSSD (Output Signal Switching Device) ma impedisce un’apertura involontaria del riparo, anche in caso di guasto/anomalia. Pilz implementa questo principio con i dispositivi di bloccaggio sicuro PSENmlock e PSENmlock mini.

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">Il principio della corrente di riposo e il principio bistabile assicurano che, in caso di blackout, il bloccaggio rimane chiuso. Un bloccaggio per la protezione delle persone deve avvalersi di uno di questi due principi.

I dispositivi di bloccaggio sicuro vengono impiegati in tutti i casi in cui occorre mettere in sicurezza i dispositivi di protezione. È possibile si tratti di dispositivi di sicurezza accessibili, come porte scorrevoli e a battente di grandi dimensioni, ma anche di dispositivi di protezione non accessibili, come sportelli e calotte. I dispositivi di protezione sono praticamente presenti su tutte le macchine e gli impianti, come ad esempio gli impianti per il packaging e l’imballaggio o i centri di lavorazione. Nel caso dei dispositivi di sicurezza accessibili, per la protezione delle persone occorrono di norma misure supplementari per lo sblocco del bloccaggio di sicurezza. Per esempio con uno sblocco di fuga, affinché le persone intrappolate inavvertitamente possono arrestare la macchina e aprire immediatamente le porte.

• I dispositivi di bloccaggio sicuro Pilz: una panoramica