La famiglia di sistemi PSS Pilz comprende sistemi programmabili modulari e compatti, e unità di ingresso/uscita decentralizzate, modulari o compatte per funzioni di sicurezza e/o standard, che possono essere impiegati in macchine singole o in impianti distribuiti. Nelle architetture di sistema decentralizzate, la comunicazione avviene tra sistema e periferia decentralizzata ad es. tramite SafetyBUS p.