Movimento step limitato in sicurezza (SLI)

Dopo il comando di avvio il motore può percorrere una distanza consentita. Al raggiungimento del valore limite deve essere attivata una funzione di arresto sicuro. Il superamento della distanza ammessa deve essere riconosciuto e il motore deve essere arrestato in modo sicuro. Per questa funzione di sicurezza sono sufficienti sistemi encoder di misurazione relativi.