Il sistema di comunicazione CANopen trova applicazione soprattutto nella tecnica di automazione e nel collegamento in rete di veicoli e dispositivi complessi. La base di questo protocollo di comunicazione è costituita dal sistema bus seriale CAN (Controller Area Network) che fu sviluppato nei primi anni 80'. Sia il protocollo di comunicazione CAN che CANopen rappresentano standard internazionali.
Struttura
Il collegamento dei nodi alla rete CANopen avviene, generalmente, mediante connettore open style a 5 poli, M12 a 5 poli oppure connettore D-Sub a 9 poli. In una rete CANopen possono essere collegati max. 127 nodi. La velocità di trasmissione è compresa tra 10 kbit/s e 1 Mbit/s ed è regolabile con step predefiniti. La lunghezza della rete CANopen dipende dalla velocità di trasmissione.
Le seguenti serie di prodotti Pilz sono dotate di un'interfaccia CANopen:
Sistema di I/O decentralizzati PSSuniversal - Moduli di comunicazione
Sistema di sicurezza configurabile PNOZmulti - Moduli di comunicazione
Sistema configurabile compatto PNOZmulti Mini - Moduli di comunicazione
Sistema di sicurezza configurabile PNOZmulti 2 - Modulo di comunicazione
Sistemi di comando PSSuniversal PLC e PSSuniversal multi - Gateways
Sistema di comando PMCprimo