無人搬運車系統的安全操作

當人員與AGV無人搬運車（即機器）共享工作空間情況下，需要符合特定的安全規範要求。確保人機協同運作時的安全性與流暢度至關重要。

我們以全方位的角度評估您的AGV系統規劃。從系統概念的設計階段開始，到後續的專案試運轉階段，我們全程提供專業技術支援。透過這種深度參與，我們能確保您的AGV系統在運行時同時兼顧安全性與生產效能。

作為無人搬運車或車輛系統（多輛無人搬運車）的營運商或製造商，您必須遵守 ISO 3691-4 的規範。其定義安全功能的要求，並規範了如何驗證車輛的自動化功能。

ISO 3691-4 也明確說明針對車輛監控功能、各種操作模式及制動控制器的所需性能等級。

標準 ISO 3691-4 明確說明同時可為製造商和營運商在無人搬運車系統上達成安全的清楚流程。其將無人搬運車系統定義為一個或多個無人搬運車或自主移動機器人和工廠環境的組合。

2020 年發佈的無人搬運車系統和自主移動機器人的標準 ISO 3691-4 ，是為了回應自動駕駛車領域新技術的快速發展該ISO標準的前身（EN 1525:1997）已發布了 23 年，因此可說是期待已久。現在，可將其視為針對無人搬運車系統最重要的國際標準。在歐洲，ISO 3691-4 將輔以標準 EN 1175:2020，該標準涉及自走式工業卡車（包含無人搬運車系統）的特定電氣方面。

除了ISO 3691-4的國際發佈外，美國也於2019年和2020年更新相關標準：ANSI/ITSF B56.5:2019（無人搬運車系統）及 ANSI/RIA R15.08-1:2020（自主移動機器人）。

進一步瞭解國際標準

您是否在您的生產工場中或在內部物流應用中，使用無人搬運車或車輛系統？然後，您需要確保您的系統不僅設計安全，而且應用也安全有效，尤其是在考慮到所有空間與基礎架構的條件下。

我們的「無人搬運車系統的安全操作」服務可提供完整套件，一直到國際合規性評估。

我們與物流自動化專家 NAiSE GmbH 攜手合作，為AGV無人搬運車系統（AGVS）推出全球首創的交通管理與任務調度軟體，可整合所有內部物流作業環節。NAiSE Traffic 任務調度軟體透過智慧感測網路基礎設施，結合不分廠牌的整合式通訊協定，能夠即時分析現場車輛動線及物料流向此軟體協調與控制所有參與方的交通運行 – 包括自由導航或軌道式運行，以及堆高機。

運用完整的物料流自動化解決方案：避免壅塞、瓶頸或意外。這可提高安全性並最佳化交通控制 – 實現更高的透明度、效率與生產力。

設計風險評估（DRA）

• 審查來自無人搬運車製造商的風險評估（現場或遠端）
• 檢AGV無人搬運車系統的核心設計特性評估
• 確保AGV無人搬運車系統符合相關標準規範，並驗證其合規性
• 您將會收到下列來自我們的結果：

1. 根據系統設計圖與應用規劃，執行AGV無人搬運車系統的設計風險評估（DRA）
2. 有關無人搬運車的設計審查報告
3. 列出提高安全性和產能的必要建議措施

可視需要在製造商現場進行工廠驗收測試（FAT）

• 詳細分析無人搬運車的關鍵安全功能
• 您將會收到下列來自我們的文件：

1. 有關工廠驗收測試的全方位報告
2. 提高安全性和產能的必要／建議措施清單

^{此服務同樣適用於AGV無人搬運車的製造商。我們可為您提供導航、控制、制動或速度監控的特定安全功能建議。而且我們可為您的客戶提供相關合規性證明。}

現場驗收測試（SAT）

• 整個無人搬運車系統的全面風險評估
• 檢驗使用中的所有／選定無人搬運車
• 驗證整個應用，包含對環境進行評估
• 為使用者現場所有必要措施的諮詢
• 您將會收到下列來自我們的文件：

1. 風險評估
2. 現場驗收測試報告
3. 措施清單

• 選擇我們作為您AGV系統的安全與自動化整體解決方案夥伴，有效節省時間與成本
• 我們確保您的應用方案完全符合ISO 3691-4標準規範。如有必要，可透過合規性評估程序(CAP)提供認證文件。
• 從採購規劃階段開始，我們即進行AGV系統的安全評估。協助您預防潛在問題，有效控管成本並縮短導入時程。
• 我們致力於在最佳化材料運用與最高安全標準間取得完美平衡

• 下載白皮書「AGVS 的安全操作」

安全雷射掃描器 PSENscan 可偵測車輛路徑中的物體，即使在高速移動下亦可提供最大安全性，且不會影響產能。用於無人搬運車的完美解決方案！

由於機器人作業系統（ROS）套件，PSENscan 也支援無人搬運車系統的動態導航，因此可為生產物流提供許多機會。

關於安全雷射掃描器 PSENscan 的更多資訊