特別是,保護裝置包含電敏感測防護設備(ESPE)。這包含下列技術:單光束光柵和安全光柵 等光學感測器,或者 安全雷射掃描器。除了傳統電敏保護設備以外,安全雷達系統也歸類在無障礙的安全解決方案。
所有技術的共通點:最高安全等級、反應時間短、故障排除診斷介面、易於設定與操作,外加耐用的產品特色,提高可用性。因此這些技術結合安全、產能及易用性。
以感測器監控區域!
特別是,保護裝置包含電敏感測防護設備(ESPE)。這包含下列技術:單光束光柵和安全光柵 等光學感測器,或者 安全雷射掃描器。除了傳統電敏保護設備以外,安全雷達系統也歸類在無障礙的安全解決方案。
所有技術的共通點:最高安全等級、反應時間短、故障排除診斷介面、易於設定與操作,外加耐用的產品特色,提高可用性。因此這些技術結合安全、產能及易用性。
透過安全光柵,即可安全監控危險區域的進入通道和干預點。光柵是最佳選擇,尤其是需要主動干預生產程序的應用,例如在進料和移除產品時。
安全光柵會安裝於危險區域的進入通道或干預點。安全光柵利用其紅外線,偵測防護範圍內的人員或物體。若光束中斷,將會立即觸發安全停機命令。設備與機械隨即停止。
依要求而定,光柵提供符合 EN IEC 61496-1/-2 標準的手指、手部及身體防護功能。而且其反應時間極短,因此可安裝於更靠近危險區域的位置。陸續增加遮蔽和屏蔽等進階功能,可一邊維持防護模式,一邊引導材料穿過光柵。另外也可使用光柵實作為需要穿越和後方進入防護的應用。在此,使用者享有使得受保護範圍能夠以無死角方式進行串聯的光柵。
安全雷射掃描器的應用領域廣泛:涵蓋設計用於區域防護的靜態應用,到進入防護以及具備後方進入保護(重新啟動聯鎖)的應用。亦用於安全防護無人搬運車系統(AGVS)。
作為符合 IEC EN 61496 的 Category 3 安全產品,安全雷射掃描器可監控二維區域。雷射光束會掃描待監控的區域。物體距離是透過量測光脈衝發射至反射回傳的時間差計算所得。為了偵測不同方向的物體,雷射光經由旋轉反射鏡偏折,使掃描器可監測周圍 275° 範圍。
防護區域可靈活配置,因一台掃描器即可同時監控多個獨立區域。此外,可能在多種配置之間切換。
光學感測器功能有限,無法監控具高耐用性要求和嚴峻環境條件的危險區塊。金屬和木材加工或室外應用都屬於這類情況。此時,雷達系統具備極大優勢,這可歸功於其測量原理:頻率為 24 - 24.25 GHz 的 FMCW(調頻連續波)雷達監控物體時,極不易受外在因素影響,例如灰塵、泥土、雨水、光線或飛濺的火花。
雷達技術可用於實行高達 SIL 2、PL d 及 Category 3 的應用。高可用性雷達系統也非常適合溫度劇烈變化的環境。多組串接感測器發射雷達波束,並分析隨時間變化的反射訊號。這可偵測防護區域內的移動障礙物。
防護區域配置可依監控的區域大小而異。雷達式感測器特別適用於嚴峻環境下需後方進入防護的應用(重新啟動聯鎖),例如機器人工作站的焊接工作。靜態應用或進出口的安全防護也是應用區域的一部分。
| 技術 | 測量原理、功能 | 應用 | 優點 |
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| 安全光柵 |
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| 安全雷射掃描器 |
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| 安全雷達系統 |
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憑藉有關機械設備的安全相關設備,重要的不僅是個別元件,而且是它們 交互作用 的方式!
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