全方位安全的單體

Weidplas 已將射出成型機上的卸載程序最佳化，在其上六軸機器人移除零件並將其放置在輸送帶上，之後決定也將此程序步驟的安全性最佳化。他們正在尋找一種解決方案，可在每種情況下保證在安全光幕已啟用且閘門鎖定裝置已確認之後，沒有任何人留在機器人單體中。目標：將重新啟動設計為盡可能靈活且安全。採用搭配現有可程式小型控制器 PNOZmulti 2 的安全雷達系統 PSENradar，可成為用於監控機器人單體保護區塊的安全完整解決方案。Pilz 目前的安全解決方案可確保提高工廠安全性，並盡量減少機器停工時間。

若發生故障，則只有合格服務工程師才能將機器人從射出成型機拉出，然後重新啟動射出成型機與機器人單體之間的安全光幕。服務工程師的可用性決定了工廠靜止時間的長短。如今情況有所不同：三台 PSENradar 感測器將保護區塊完全納入其視野中。由於現有的 Pilz 功能模塊，安裝和實作皆很簡單。閘門配備 PSENmlock 安全鎖定裝置。當它們被打開或者射出成型機被進入時，機器人「如以往」切換成安全停止。「新型」：現在雷達感測器開始行動，並偵測保護區塊內的任何移動。只有當 PSENradar 在定義時段內記錄到單體內不再有任何移動時，安全防護裝置和機器人才會重新啟用。將會自動前往其起始位置，並可繼續生產程序。因此，長時間的工廠機器停工時間已經是過去的事情了。

• 有效設置模式：操作人員現在可以自行執行整個重新啟用程序
• 目前採用 PSENradar 的保護區塊監控，可實現依據 PL d、Cat. 3 的安全靈活且可靠機器人應用
• 雷達解決方案可基於現有小型控制器 PNOZmulti 2 簡單實行

Weidplas 是塑膠加工業者，隸屬於 Techniplas 集團，總部位於美國。在其位於德國薩克森邦福格特蘭地區特羅伊恩的工廠，Weidplas 用塑膠顆粒製造車輪拱形飾板。在該程序中，使用大型射出成型機。該公司已在多元件射出成型領域聞名，主要供貨給汽車產業、中型與重型貨車產業的客戶。該集團在歐洲、亞洲、南非以及南美洲、中美洲及北美洲擁有 14 處生產據點以及 16 個銷售與技術中心，在世界各地雇用超過 3,500 位員工。