Collaborazione uomo-robot (Cobots)

Durante la collaborazione uomo-robot, esseri umani e robot lavorano in un ambiente condiviso senza barriere di protezione. Per questo motivo aumentano i requisiti per la parte correlata alla sicurezza dell'applicazione. L'interazione sicura tra uomo e robot richiede tecniche e soluzioni sempre nuove.

Per essere in grado di comprovare il livello di sicurezza richiesto è necessario valutare la funzione di sicurezza nella sua interezza, dal sensore all’attuatore, passando per la logica. Tutti questi fattori devono interagire fra loro con un grado elevato di coordinamento, allo scopo di assicurare una collaborazione sicura tra uomo e robot.

Cyber-Physical System (CPS)

I sistemi fisico-virtuali nascono dalla connessione in rete di sistemi integrati tramite reti di comunicazione cablate o wireless. Componenti essenziali sono infrastrutture fisse o mobili, dispositivi e macchine - tra cui anche i robot - , sistemi integrati e oggetti connessi (Internet of Things). Lo scambio e il trasferimento di dati come pure controllo e/o gestione hanno luogo tramite un'infrastruttura come Internet, in tempo reale.

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