Automazione sicura dei sistemi per veicoli a guida automatica

Affidati alle soluzioni Pilz per l’automazione del tuo veicolo o sistema a guida autonoma (AGV) o della tua piattaforma mobile (AMR) con una soluzione di sicurezza completa composta da sensori, tecnica di controllo e componenti di security. La consulenza Pilz spazia dalla messa in sicurezza dell’applicazione con il monitoraggio della superficie produttiva fino a includere la soluzione di security per impedire eventuali interventi non autorizzati sul sistema di trasporto a guida autonoma.

Beneficia del know-how dei nostri esperti: dalla scelta dell’applicazione, passando per lo sviluppo dei concept di sistema nella fase di progettazione, fino alla messa in servizio della tua piattaforma mobile secondo ISO 3691-4, Pilz ti offre i servizi giusti per le tue esigenze e corsi di formazione adatti allo scopo.

Il laser scanner di sicurezza PSENscan consente la messa in sicurezza e il controllo delle superfici produttive di sistemi di veicoli a guida automatica. PSENscan riconosce gli oggetti sul percorso del veicolo e garantisce la massima sicurezza anche in presenza di velocità elevate, senza compromettere la produttività. Fino a 70 campi protetti consentono un adattamento dinamico del campo protetto in caso di sterzata o di aggiramento di ostacoli. L’adattamento del campo protetto avviene mediante analisi diretta degli ingressi encoder all’interno del laser scanner.

• Per saperne di più sul laser scanner di sicurezza PSENscan

Il laser scanner di sicurezza PSENscan rende disponibili i dati sulla distanza per la localizzazione e la navigazione. I dati possono essere impostati direttamente tramite libreria C++ oppure come moduli ROS. Utilizzali per il tuo algoritmo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Si creano così mappe delle zone per la navigazione e il sistema AGV evita ad esempio gli ostacoli. Il vantaggio in questo caso è rappresentato da un’implementazione maggiormente dinamica e quindi più sicura di applicazioni mobili in ambienti di produzione.

Il whitepaper sulla robotica mobile comprende numerose altre informazioni sull’utilizzo di dati relativi alla distanza del laser per la localizzazione di robot.

• Download gratuito del Whitepaper

La combinazione del laser scanner di sicurezza PSENscan con il relè di sicurezza modulare myPNOZ e i dispositivi di comando e segnalazione PITestop e PITsign, consente di ottenere una soluzione ottimizzata dal punto di vista dei costi grazie a componenti compatibili tra loro. Il firewall SecurityBridge impedisce che, durante il funzionamento, le persone non autorizzate possano accedere alla rete IT interna della piattaforma mobile. Pilz è sempre al fianco dei suoi clienti: fornisce supporto all'automazione e al funzionamento sicuri di sistemi a guida autonoma grazie a un ampio pacchetto di servizi.

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• Soluzione di safety completa da un unico fornitore con risparmio di tempo e costi
• Elevata disponibilità grazie a componenti robusti e resistenti
• Interfacce aperte per un’elevata flessibilità
• Valutazione di conformità internazionale, ad es. marcatura CE per AGV ed eventualmente per l’intera applicazione, nonché formazione e consulenza
• Allineamento dell'applicazione AGV ai requisiti della norma ISO 3691-4