Servo-drive PMC SI6 e PMC SC6 con Safe Motion

Con il Safe Motion integrato nell’azionamento, i servo-drive PMC SC6 e SI6 Pilz hanno una sicurezza fino al Performance Level PL e con tutti i sistemi Motor Feedback maggiormente diffusi. Si ottiene così una soluzione di sicurezza flessibile e scalabile grazie a combinazioni personalizzate di tutte le funzioni di sicurezza richieste dalla propria applicazione. I fermi degli impianti sono ridotti e, nonostante i requisiti di sicurezza differenti delle quasi-macchine, si consegue una produttività ai massimi livelli. Tramite FSoE (FailSafe over EtherCAT), la soluzione di Safe Motion viene integrata nel concept di sicurezza della macchina, ad esempio con il modulo compatto di sicurezza PNOZmulti 2 come centrale di comando.

Grazie a Safe Motion nell’azionamento è possibile risparmiare tempo, ridurre errori e guasti e aumentare la sicurezza in fase di attrezzaggio.

Servo-drive PMC SI6 Sistema multiasse

Con i servo-drive compatti PMC SI6 si ottiene una soluzione multi-asse scalabile particolarmente adatta per l’impiego in macchine e impianti di grandi dimensioni a partire da 4 assi. Con soli 45 mm di larghezza, consente di risparmiare spazio prezioso all’interno del quadro elettrico. I servo-drive sono disponibili come controller asse singolo e asse doppio e sono alimentati con l’alimentatore PMC PS6 proposto in due diverse dimensioni. Grazie alla possibilità di funzionamento in parallelo di più alimentatori, è possibile conseguire la scalabilità dell’alimentazione In presenza di impiego di moduli con asse doppio è possibile un carico di corrente nominale asimmetrico. Ciò consente una riduzione del numero di varianti e quindi un’esigenza minore di tenuta a magazzino. Il sistema multiasse può essere scalato in base a una specifica applicazione e quindi essere correlato a un sistema multiasse più efficiente con una larghezza ridotta.

Servo-drive PMC SC6 Sistema compatto

I servo-drive PMC SC6 sono una soluzione stand-alone espandibile che trova impiego ottimale in macchine e impianti compatti composti da 2 a 4 assi. Anche in questo caso, con una larghezza di soli 45 mm si ottiene una soluzione salvaspazio per il quadro elettrico. I servo-drive sono dotati di un alimentatore integrato e sono disponibili come controller asse singolo e asse doppio per servomotori sincroni e asincroni. Grazie alla possibilità di collegamento del circuito intermedio, i servo-drive PMC SC6 utilizzano come energia motore l’energia creata da un azionamento che funge da generatore per un altro azionamento e risultano pertanto particolarmente efficienti dal punto di vista energetico.

Con i servo-drive PMC SC6 e PMC SI6 si beneficia di controller di azionamento combinabili in modo flessibile con il vantaggio di una struttura compatta. Per sei assi nel quadro elettrico è sufficiente una larghezza complessiva di soli 180 mm! 

La rapida messa in servizio dei servo-drive PMC SI6 e PMC SC6 avviene mediante la targhetta identificativa elettronica del motore che rende disponibili, in modalità digitale, tutti i dati del motore rilevanti dal punto di vista meccanico ed elettronico, parametrizzati in modo totalmente sicuro ed estremamente semplice. 

I controller di azionamento possono essere connessi a tutti i protocolli di comunicazione basati su Ethernet EtherCAT e PROFINET.

• Disponibilità dell’impianto elevata grazie a tempi di risposta ridotti e possibilità di evitare i fermo macchina 
• Sicurezza fino a PL e con un trasduttore (sistema feedback standard) per funzioni Safe Motion secondo EN 61800-5-2 
• Configurazione flessibile e messa in servizio rapida 
• Onere di cablaggio ridotto grazie al collegamento FSoE

• Soluzione di azionamento aperta e indipendente dai tipi di motore e dai sistemi di feedback 
• Funzioni di arresto sicuro secondo EN 61800-5-2: STO, SS1, SS2 
• Funzioni di Safe Motion secondo EN 61800-5-2 fino a PL e: SOS, SLS, SDI, SLI, SSR con adattamento flessibile della risposta ad anomalie/errori 
• Maggiore produttività grazie alle funzioni del controllo di sicurezza: SOS-M, SLS-M, SDI-M, SLI-M, SSR-M con adattamento flessibile della risposta ad anomalie/errori 
• Controllo sicuro di freni meccanici azionati tramite corrente a riposo 
• Configurazione delle funzioni di sicurezza all’interno della configurazione dei controller di azionamento  
• Interfaccia EtherCAT FSoE per l’integrazione nel concept di sicurezza della macchina e per la comunicazione sicura incrociata tra gli azionamenti  

• Controller per assi singoli e doppi con corrente nominale di output fino a 50 A (PMC SI6) e/o 19 A (PMC SC6) e 250% di capacità di sovraccarico 
• Dimensioni compatte a partire da 45 x 343 x 265 (L x H x P in mm) 
• Soluzione monocavo conveniente in termini di costi e compatta 
• Comunicazione EtherCAT o PROFINET integrata 
• Funzioni di sicurezza integrate nell’azionamento fino a PL e: STO, SS1 (morsetti, FSoE, PROFIsafe), Safe Motion (FSoE) 
• Controllo freni integrato 
• Interfacce encoder: EnDAT 3, EnDat 2.2, EnDat 2.1 (12V DC), SSI, incrementale TTL, incrementale HTL, impulso/direzione HTL, resolver

I servo-drive PMC SI6 e PMC SC6 consentono di realizzare una soluzione ottimale per applicazioni multiasse in macchine e impianti compatti fino a quelli di grandi dimensioni. Con la funzionalità Safe Motion è quindi possibile monitorare in sicurezza la velocità nella propria applicazione, indipendentemente dalla modalità operativa, in particolare in fase di attrezzaggio, di interventi manuali nel processo e in numerosi altri scenari di impiego.  

Insieme a IndustrialPI Pilz come sistema di controllo di automazione, ai servomotori PMC EZ e al modulo compatto di sicurezza configurabile  PNOZmulti 2 è possibile realizzare una soluzione completa e conveniente, il tutto da un unico fornitore.