Con l’arresto sicuro 1 (SS1), la frenata o il rallentamento specificato del motore è parte della funzione di sicurezza. Se il motore è in stato di fermo, viene attivata la funzione STO. L’implementazione di questi requisiti offre ora più possibilità: fattore decisivo, in questo caso, è l’interazione tra tecnica di sicurezza e Motion Control. Questa funzione di sicurezza corrisponde a un arresto della categoria 1 (arresto controllato) secondo la norma IEC 60204-1.
Controllo della frenata regolata
In numerose applicazioni non è possibile disattivare semplicemente gli azionamenti in quanto questi perderebbero il controllo, e ciò potrebbe essere causa di pericoli. Spesso un movimento non regolato di questo tipo dura anche molto più a lungo rispetto a un arresto regolato di un asse. La funzione Arresto sicuro 1 (SS1) controlla direttamente la frenatura regolata dell’asse all’interno del servo-drive. Al termine della rampa di frenatura parametrizzata, l’azionamento viene disattivato in sicurezza. Rispetto a soluzioni di controllo esterne, i tempi di risposta si riducono e in molti casi è possibile accorciare le distanze di sicurezza dai punti pericolosi. Ciò offre numerosi vantaggi, come, ad es.. una migliore ergonomia per l’operatore dell’impianto, risparmio di spazio grazie a distanze ridotte dei ripari mobili dai punti pericolosi e, non da ultimo, un risparmio dei costi.
Ulteriori informazioni sul controllo sicuro del movimento sono disponibili sulla pagina dedicata alle Applicazioni di Pilz:
