Posizione limitata in sicurezza (SLP)

Grazie al controllo sicuro della posizione, il motore non supera un valore limite predefinito della posizione. In caso di violazione del valore limite, il motore viene frenato mediante un arresto in sicurezza. A questo proposito, è necessario considerare il valore della possibile oltrecorsa. Al di sotto del valore limite non esistono restrizioni relative all'accelerazione e alla velocità del motore. Questa funzione di sicurezza richiede una rilevazione della posizione assoluta. E' possibile utilizzare encoder assoluti oppure sistemi di misurazione relativi con una corsa di riferimento sicura.