La "Velocità limitata in sicurezza" (SLS – Safe Limited Speed) secondo EN 61800-5-2 è certamente la funzione di sicurezza più nota. In pratica, questa funzione di sicurezza viene utilizzata spesso come "velocità ridotta in sicurezza". È quindi necessario che sia garantito un passaggio definito dalla velocità di esercizio in modalità automatica alla velocità ridotta in modalità di impostazione. Se la funzione di monitoraggio rileva una violazione del valore limite, l'azionamento deve essere disattivato in modo sicuro. Il tipo e la modalità di disattivazione dipendono dall'applicazione; è tuttavia auspicabile realizzare una certa decelerazione mediante la funzione "Arresto in sicurezza 1" (SS1 – Safe Stop 1) con successiva separazione energetica.
In generale, la funzione di "range di velocità sicura" (SSR – Safe Speed Range) può essere utilizzata per gestire il controllo di processo permanente. Non sempre i rischi possono essere eliminati con la semplice limitazione dell'aumento brusco delle velocità. Anche una riduzione improvvisa, condizionata da errore della velocità può rappresentare un pericolo. Se gli assi lavorano a una determinata distanza tra loro, una diminuzione brusca della velocità può causare un pericolo di schiacciamento ad uno solo dei due assi. Per questi casi è stata definita la funzione "range di velocità sicura" (SSR – Safe Speed Range), che consente la disattivazione degli assi coinvolti evitando così un pericolo per l'operatore e la macchina.
