La normativa IEC 61800-5-2 (EN 61800-5-2 en Europa) establece los requisitos de seguridad funcional de "accionamientos eléctricos de potencia de velocidad regulable". La parte 5-2 de la serie internacional de normas IEC / EN 61800 es una norma de producto para sistemas de accionamiento eléctricos con funciones de seguridad integradas. En la parte 5-2 se establecen los requisitos de desarrollo de accionamientos seguros en lo que se refiere a su seguridad funcional.
Los fabricantes pueden montar accionamientos seguros en instalaciones y máquinas conforme a lo especificado en las normas generales EN / IEC 61508 (norma básica relativa a la seguridad funcional de sistemas eléctricos y electrónicos), EN / IEC 62061 (seguridad funcional de sistemas de mando) y EN ISO 13849 (seguridad de las máquinas) a través de la implementación y el cumplimiento de los requisitos establecidos en la normativa.
La norma EN 61800-5-2 divide las funciones de seguridad en funciones de parada y otras funciones de seguridad como, por ejemplo, funciones de movimiento seguras o funciones de freno seguras.
Con respecto a la seguridad de los ejes, el objetivo es, por una parte, impedir el arranque intempestivo de los ejes y por otra, la desconexión segura de los ejes en movimiento en caso de peligro. En la norma IEC/EN 61800-5-2 se definen tres funciones de parada correspondientes a las respectivas categorías de parada 0, 1 y 2 de la norma EN/IEC 60204-1:
| EN / IEC 60204-1 | EN / IEC 61800-5-2 |
| Categoría de parada 0 | Par con desconexión segura / Safe torque off STO |
| Categoría de parada 1 | Parada segura 1 / Safe stop 1 SS1 |
| Categoría de parada 2 | Parada segura 2 / Safe stop 2 SS2 |
Si las funciones de seguridad detectan fallos o que se superan valores límite, deben activarse funciones de reacción definidas. En la EN/IEC 61800-5-2 se habla a menudo de la limitación de velocidades o posiciones. Esto se consigue activando una parada del motor como función de reacción al rebasarse un valor límite. Sin embargo, existen también aplicaciones en las que solo se notifica la desconexión directa del eje individual en caso de rebase de un valor límite, y en las que es un sistema de seguridad configurable principal el que se encarga del frenado coordinado del grupo de ejes. También los dispositivos de supervisión externos pueden notificar solamente el rebase de un valor límite. En combinación con un circuito de desconexión seguro se cumplen los requisitos de las funciones de seguridad de la norma. Nuestro PMCprotego DS representa una solución integrada en el accionamiento para la supervisión de movimientos.
Además de las funciones de parada, la EN/ IEC 61800-5-2 describe también "funciones de movimiento seguras" dirigidas a reducir los riesgos durante el funcionamiento. Una función de supervisión segura puede considerarse función de seguridad complementaria: la función se supervisión está basada en la función de movimiento de la norma. El rebase por exceso de los valores límite parametrizados se notifica pero no activa ninguna función de reacción al fallo.
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