Posición con limitación segura (SLP)

Mediante una supervisión segura de la posición se consigue que el motor no rebase por exceso un límite de posición definido. En caso de rebasarse un valor límite, el motor se frena con una parada segura, debiendo tenerse en cuenta la posible carrera de marcha en inercia. Por debajo del valor límite no existen limitaciones en lo que se refiere a la aceleración o velocidad del motor. Para esta función de seguridad se requiere una detección de posición absoluta. Se utilizan encóders absolutos o una combinación de sistemas de medida relativos con una aproximación segura al punto de referencia.