Con Safe Motion, las funciones de seguridad se incorporan directamente en el servoamplificador mediante la tarjeta de seguridad PMCprotego S y representan una solución integrada en el accionamiento para la supervisión de movimientos. La función STO "Par con desconexión segura" forma parte del equipamiento básico del servoamplificador PMCprotego D. Constituye una solución de seguridad flexible y escalable. El propio usuario decide el número de funciones de seguridad que requiere la aplicación.
A diferencia de las soluciones externas, PMCprotego DS puede utilizar tanto las señales de los encóders existentes como magnitudes internas del sistema, p. ej., tensión de los bornes, FEM (fuerza electromagnética) o corrientes del motor para la detección segura de movimientos. Además de un menor volumen de cableado, una solución integrada tiene también la ventaja de reacciones a fallos más rápidas.
Para el ajuste de la máquina, por ejemplo, se dispone de la función "Velocidad reducida segura (SLS)". El convertidor supervisa la velocidad interna y, en caso de fallo, reacciona de manera mucho más dinámica de lo que sería posible con un circuito de supervisión externo con desconexión del accionamiento.
