ROS: Robot Operating System

ROS, Robot Operating System, er et open source-framework, der bruges til at skrive software til robotapplikationer.

ROS giver en enorm fleksibilitet og viser især sin styrke i dynamiske miljøer, f.eks. ved navigation af førerløse transportsystemer (FTS), optagning af objekter og forhindring af kollisioner.

De færdige ROS-pakker indeholder definerede funktioner og drivere og stilles til rådighed for brugerne i det fælles community. Det kan f.eks. være planlægning af en bane, som du ukompliceret kan tilpasse til en pick-and-place-applikation. De enkelte ROS-pakker er modulopbyggede og kan således anvendes meget alsidigt. De er også kompatible med hardwaren fra mange forskellige producenter.

For at sikre den højeste kvalitetsstandard på vores Pilz ROS-moduler udvikles og testes softwaren i overensstemmelse med de gennemprøvede Pilz-standarder samt de industrielle kvalitetskrav fra ROS Industrial Consortium. Dermed har du altid ROS-pakker af høj kvalitet til rådighed, der gør systemintegrationen lettere for dig: Veldokumenteret og med understøttende tutorials!

ROS er perfekt egnet til brugere uden ekspertviden om programmering. Takket være modulopbygningen kan forskellige ROS-pakker kombineres til en applikation. Det giver dig en ekstremt stor fleksibilitet i udformningen af din robotapplikation. Åbenheden sikres ved hjælp af open-source-frameworket, som fungerer på tværs af producenterne.

Er din nysgerrighed blevet pirret? Så kontakt os! Medarbejderne hos vores internationale hotline rådgiver dig gerne på ros@pilz.de om dine individuelle krav og ROS. Vi glæder os til at møde dig!

Du finder en detaljeret beskrivelse af de Pilz ROS-pakker, der er til rådighed, på ROS Wiki.

Pilz ROS Wiki PSENscan

For at lette integrationen kan vores ROS-pakker installeres direkte fra ROS-systemet. Derudover er alle pakker til rådighed som kildekode på GitHub.

Download PSENscan