Den "sikkert begrænsede hastighed" (SLS – Safe Limited Speed) i overensstemmelse med EN 61800-5-2 er nok den mest kendte sikkerhedsfunktion. I praksis anvendes denne sikkerhedsfunktion ofte som "sikkert reduceret hastighed". Derfor skal der være sikret en defineret overgang fra driftshastigheden i automatisk drift til den reducerede hastighed i klargøringsdrift. Hvis overvågningsfunktionen registrerer en overtrædelse af grænseværdien, skal drevet afbrydes sikkert. Formen for afbrydelse afhænger af anvendelsen. Der skal dog tilstræbes en defineret nedbremsning ved hjælp af funktionen "Sikkert stop 1" (SS1 – Safe Stop 1) med efterfølgende afbrydelse af energien.
Generelt kan det "sikre hastighedsområde" (SSR – Safe Speed Range) anvendes til permanent procesovervågning. Risiciene er ikke i alle tilfælde fjernet alene ved at begrænse abrupt tiltagende hastigheder. Også en pludselig reduktion af hastigheden på grund af fejl kan medføre en risiko. Hvis akser arbejder i en defineret afstand i forhold til hinanden, kan en abrupt faldende hastighed på blot en af de to akser føre til fare for knusning. Funktionen "Sikkert hastighedsområde" (SSR – Safe Speed Range) er defineret til disse tilfælde. Ved hjælp af denne funktion vil de involverede akser blive afbrudt, og risikoen for maskinoperatøren og maskinen er dermed udelukket.
