來自 EN/IEC 61800-5-2 的 SAR 安全功能（安全加速度範圍）可監控安全監控的加速度，以確保其在指定極限值內。
EN/IEC 61800-5-2 也說明「安全運動功能」旨在降低操作期間的風險。安全監控功能可視為額外的安全功能：監控功能是基於規範性運動功能。設定參數超過極限值時會回報，但不會觸發錯誤反應功能。
可程式小型安全控制器 PNOZmulti 2 的運動監控模組可安全監控 SLA-M 功能。極限值可在軟體工具 PNOZmulti Configurator 中輕鬆設定。
可程式安全控制器 PNOZmulti 2 可同時監控 SLA-M 和 SAR-M 安全功能，以及 SS1、SS2、SSR、SSM、SDI 及 SOS 等額外的安全功能。
