保持制動

 保持制動／馬達制動的功能是要維持負載。 （不同於延遲移動質量的控制制動或停止制動，以及對於驅動組件產生反向轉矩的動力制動。） 

保持制動／馬達制動是要將運動軸停止，避免從靜止狀態啟動。傳統的伺服軸馬達制動靠彈簧力閉合，並透過電磁驅動散熱：在靜止條件下，彈簧或永久磁鐵用於將活動制動片推向固定制動片；這兩種制動片通常會在啟動時自動解開。此類制動器通常設計為純保持制動，僅在馬達靜止時才會閉合。馬達會主動進行負載制動，而保持制動則負責處理急停制動。

保持制動通常作為起重機、升降機及採礦工程的安全制動器。而在一般的工程設計中，它們可用來作為 (緊急) 停止及保持制動。