憑藉安全停止 1（SS1），所定義馬達制動是安全功能的一部分。當馬達處於靜止狀態時，STO 功能即觸發。實現這些要求有多種方案；關鍵在於安全技術和驅動技術的銜接。這項安全功能對應於依據 IEC 60204-1 的類別 1 停止（受控停止）。
監控受控制動
在許多應用中，驅動無法直接關閉，因為這樣會導致緩慢停機，進而可能造成危害。此外，這種不受控停機所需的時間往往遠長於受控軸制動。安全停止 1 功能（SS1）可直接在伺服放大器內監控軸的受控制動。一旦所設定的制動斜坡運行完畢，驅動即安全關閉。與外部監控解決方案相比，反應時間縮短；因此，在許多情況下，與危險點的安全距離也可減少。這可提供許多優點，例如改善設備操作人員的人體工學，因護罩與危險點間距縮短而節省空間，以及成本節省。
有關安全運動監控的更多資訊，可參見我們的應用頁面：
