安全方向 (Safe Direction, SDI)

監控安全方向 (SDI) 符合 EN 61800-5-2，可防止馬達向錯誤的方向運動。如果偵測到運動方向偏離的情形，將執行設定的反應。

運動方向的安全監控經常與安全限速 (SLS) 並用。驅動整合的解決方案同樣能達到快速停機。實務上，在危險區域作業，且必須確保驅動器朝所需的方向、以限定的最高速度移動時，這樣的組合特別有意義。

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