為了全方位安全防護無人搬運車系統 – 行動安全 – 和資安，Pilz 已將包含安全和資安的解決方案套件整合在一起！

自動化專家 Pilz 可為製造商提供全新解決方案套件以安全防護無人搬運車系統（AGVS），包含安全和資安。憑藉包含針對人員和 AGVS 碰撞保護的安全區域監控，以及安全評定單元和非法竄改保護的完整解決方案，Pilz 可為行動應用提供一站式安全和資安 – 無論是用於軌道式或自由導航的 AGVS。

完整解決方案包含安全雷射掃描器 PSENscan（針對人員和 AGVS 的碰撞保護）、模組化安全繼電器 myPNOZ 及可程式小型控制器 PNOZmulti 2（作為評定單元），以及工業防火牆 SecurityBridge（非法竄改保護）。各種控制與信號裝置，例如來自操作模式選擇與存取權限系統 PITmode fusion 的評定單元、PITreader、E-STOP 緊急停止按鈕 PITestop 及屏蔽指示燈 PITsign，可為使用者完成有效監控套件。

請勿給予非法竄改綠燈
完整 Pilz 解決方案也涵蓋行動應用的非法竄改保護。透過防火牆 SecurityBridge 的整合式資安解決方案，可保護無人搬運車或車輛系統避免無線通訊期間的未經授權存取。能夠確保未經授權人員無法在操作期間存取行動平台的內部 IT 網路。如此，AGVS 及其地圖資料仍然受到保護，且產能獲得保證。 

安全掃描器技術指明方向
在解決方案套件內，安全雷射掃描器 PSENscan 能夠對行動平台進行安全防護和生產區域監控。在軌道式 AGVS 上，PSENscan 即使在高速下仍可偵測沿途的物體，並以功能上安全的方式調整警告與安全區塊。PSENscan 可提供多達 70 個防護區。這些即使在自由導航的 AGVS 上，仍可實現動態防護區調整。用於 PSENscan 的 ROS 套件（開放式機器人作業系統）可為 AGVS 的動態導航提供資料。使用者可以將這些應用於其自有的 SLAM 演算法（同步定位與測繪地圖）。 

靈活行動控制
若 AGVS 上將涵蓋附加安全功能，例如 E-Stop 緊急停止等，則使用者可以應用包含 PSENscan 和模組化安全繼電器 myPNOZ 的靈活產品解決方案。若要求變更，則 myPNOZ 可隨意擴充，以符合對功能範圍的任何未來新增。這可在設計行動應用時實現高度靈活性。
憑藉具備運動監控模組的可程式小型控制器 PNOZmulti 2，Pilz 也可為自由導航的 AGVS 上更複雜的防護區調整提供有效且靈活解決方案。