No caso de dispositivos de proteção em máquinas, devem ser tomadas medidas para garantir a segurança do homem e da máquina. Essas medidas estão descritas na norma ISO 13855 e garantem que a máquina seja colocada em um estado seguro antes que o ponto de perigo seja atingido. A distância de segurança deve ser escolhida de forma que qualquer movimento perigoso seja interrompido antes que alguma parte do corpo alcance o ponto de perigo.
Norma de segurança EN ISO 13855 para posicionamento de dispositivos de proteção
A norma EN ISO 13855 "Segurança de máquinas – Posicionamento dos equipamentos de proteção com referência à aproximação de partes do corpo humano" define tanto o posicionamento de dispositivos de proteção como as velocidades de aproximação de pessoas. Ambos os parâmetros devem ser considerados ao projetar medidas de segurança e selecionar os sensores adequados. De acordo com a direção e a forma de aproximação, são definidas diferentes velocidades e grandezas de proteção. Também são considerados outros aspectos da aproximação indireta, como possibilidades de contornar os dispositivos de proteção e medição da distância de frenagem.
Novidades na EN ISO 13855:2024
A norma sucessora EN ISO 13855:2024, que entrou em vigor em novembro de 2024, introduziu algumas mudanças e alterações importantes. O cálculo da distância de segurança na nova versão é mais complexo e mais detalhado do que antes, fazendo com que seja preciso se familiarizar intensamente com a nova versão.
Resumo das alterações mais importantes e dos novos requisitos:
- São especificados acréscimos novos e mais complexos para as distâncias de segurança.
- Foi definido o que constitui uma superfície suficientemente grande e que, portanto, pode ser usada como ponto de referência para a medição da distância de segurança, também em relação à subida ou à descida.
- Ao calcular a distância de segurança, agora também deve ser considerada a alteração na posição do ponto de perigo em relação à pessoa após a interrupção do dispositivo de proteção.
- A norma foi ampliada para incluir o cálculo de distâncias dinâmicas de velocidade para direções desconhecidas e conhecidas de aproximação de pessoas.
- Foram adicionados formulários para interruptores manuais e interruptores de pedal, e a fórmula para interruptores bimanuais foi alterada.
- Foram definidos novos limites para dispositivos ESPE verticais.
- Há cálculos ampliados para dispositivos de proteção separadores com bloqueio.
Cálculo da distância de segurança de acordo com a ISO 13855:2024
As adaptações e as novidades da ISO 13855:2024 resultam na seguinte fórmula para calcular a distância de segurança:
S = (K x T) + DDS + Z
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S |
A distância de separação em milímetros (mm). S não pode ser menor que 100 mm. |
|---|---|
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K |
Um parâmetro em milímetros por segundo (mm/s) que é derivado de dados sobre a velocidade da aproximação do corpo ou de partes do corpo K é 2000 mm/s para a velocidade dos membros superiores ou 1600 mm/s para a velocidade de caminhada. Se K = 2000 mm/s e S > 500 mm, 1600 mm/s pode ser usado para K, mas, nesse caso, S deve ser arredondado para pelo menos 500 mm. |
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T |
O tempo total de reação do sistema é de segundos (s); ele pode ser determinado pela medição ou pelo cálculo para máquinas novas. No caso de medições, é usado o maior valor de 10 medições. No caso de um cálculo, T é uma combinação de 3 parâmetros: T = TSRP/CS (tempo de reação dos equipamentos relevantes para a segurança) + TME (tempo até a parada da máquina) + TF (fator de tolerância) |
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DDS |
Acréscimos do alcance, em milímetros, associado a um dispositivo de proteção DDS é o máximo dos acréscimos possíveis. Vários podem ser aplicáveis. |
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Z |
Um fator de distância adicional dependente da aplicação, em milímetros. O valor de Z depende da aplicação exata. Os fatores são, por exemplo, incerteza de medição, reflexão e diminuição do torque de frenagem. |
Também é necessário observar que é preciso fazer uma distinção entre dois tipos de aproximação.
1.a Aproximação estática:
Ao calcular a distância de segurança para alguém que se aproxima de um dispositivo de proteção fixo, o resultado final depende do tipo de aproximação. No entanto, a fórmula principal continua sendo aplicável:
S = (K x T) + DDS + Z
2. Abordagem dinâmica para direção de aproximação humana desconhecida:
Se a aceleração e a desaceleração forem conhecidas e constantes, o princípio básico se aplica como na abordagem estática, mas deve ser considerado um parâmetro adicional SM, que representa a alteração na posição do perigo. Isso resulta na seguinte fórmula, que deve ser aplicada se a direção da aproximação humana não for conhecida com precisão:
S = (K x T) + DDS + SM + Z
SM é calculado da seguinte forma:
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
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v0 |
Velocidade inicial em mm/s |
|---|---|
|
a |
Aceleração possível em mm/s² |
|
d |
Desaceleração possível em mm/s² |
|
tm |
o tempo relacionado à inércia mecânica |
|
tSRP/CS |
o tempo de reação do sistema do controlador de segurança |
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