A velocidade limitada com segurança (SLS – Safe Limited Speed), conforme a EN 61800-5-2, é a função de segurança mais conhecida. Na prática, essa função de segurança é normalmente usada como “velocidade segura reduzida”. Para isso, deve-se garantir um bloqueio definido da velocidade operacional na operação automática para a velocidade reduzida na operação de alinhamento. Se a função de monitoramento reconhecer uma violação do limite, o acionamento precisará ser desligado com segurança. O tipo e o modo do desligamento dependem da aplicação. No entanto, deseja-se uma freagem definida com a função “parada de segurança 1” (SS1 – Safe Stop 1) e o corte subsequente da energia.
Normalmente, é possível utilizar a “faixa de velocidade segura” (SSR – Safe Speed Range) para o monitoramento permanente do processo. Os riscos não são eliminados em todos os casos somente com a restrição da velocidade crescente de forma abrupta. A redução imediata da velocidade devido a um erro também pode ser um risco. Os eixos trabalham em uma distância definida entre eles, uma velocidade reduzida subitamente pode causar um perigo de esmagamento de um ou dos dois eixos. Para esses casos, definiu-se a função “faixa de velocidade segura” (SSR – Safe Speed Range). Com essa função, os eixos envolvidos são desligados, sem colocar o operador da máquina nem a máquina em risco.
