Na colaboração entre homem e robô, robôs e pessoas trabalham juntos em um ambiente coletivo sem dispositivos de proteção separadores. Assim, aumentam os requisitos para as peças da aplicação relacionadas à segurança. Cada vez mais, a interação segura entre homem e robôs requer novas técnicas e soluções.
Para que o nível de segurança necessário possa ser comprovado, deve-se observar a função de segurança completa, desde os sensores até a logística e os atuadores. Todos esses fatores devem estar funcionando de maneira coordenada para garantir uma colaboração segura entre homem e robô.