Jog incremental com limitação de segurança (SLI)

Após um comando inicial, o motor precisa sair de um comprimento de caminho permitido. Após atingir o limite, deve ser acionada uma função de parada segura. Uma ultrapassagem do comprimento do caminho permitido precisa ser detectada e deve ser possível parar o acionamento com segurança. Para esta função de segurança, bastam os sistemas de sensor de medição relativa.