O protocolo Modbus é um protocolo de comunicação baseado em uma arquitetura Master/Slave ou em uma arquitetura Client/Server. Trata-se de um protocolo aberto que foi desenvolvido em 1979 pela Gould-Modicon para a comunicação entre comandos de memória programável.
Desde 2007, a versão Modbus TCP é parte da norma IEC 61158.
Estrutura de uma rede Modbus
Originalmente, o protocolo Modbus foi desenvolvido para a comunicação em série entre aparelhos. Em uma rede Modbus, podem ser conectados um Master e diversos Slaves entre si.
Existem três modos operacionais distintos:
- Modbus ASCII
- Modbus RTU
- Modbus TCP
Cada participante possui um endereço único, o endereço 0 está reservado para broadcast. Os participantes enviam as suas mensagens através do Bus.
Os seguintes grupos de produto possuem uma interface Modbus:
Sistema de segurança configurável PNOZmulti - Módulos de comunicação
Comando pequeno configurável PNOZmulti Mini - Módulos de comunicação
Sistema de comando configurável PNOZmulti 2 - Módulo de comunicação
Comandos PSSuniversal PLC e PSSuniversal multi