Urządzenie ryglujące

Urządzenia blokujące to urządzenia blokujące z ryglowaniem. Są one mocowane do ruchomych osłon. Dzięki urządzeniu blokującemu wykonywanie niebezpiecznych funkcji maszyny nie jest możliwe po otwarciu bramek bezpieczeństwa. Blokada osłon bezpieczeństwa gwarantuje, że bramka bezpieczeństwa pozostanie zamknięta przez cały czas narażenia operatora na niebezpieczne ruchy maszyny.

Wymagania dotyczące urządzeń blokujących z ryglowaniem i bez ryglowania określono w normie EN ISO 14119. W normie określono również zasady projektowania i doboru urządzeń blokujących. Dzielą się one na cztery typy w zależności od zasady działania i uruchamiania.

• Typy 1 i 3 obejmują przełączniki pozycyjne z przyciskami niekodowanymi, w przypadku których wymagane są dodatkowe środki w celu ochrony przed manipulacją. Typ 1 działa mechanicznie, a typ 3 jest bezdotykowy. Na przykład czujnik indukcyjny.
• Typy 2 i 4 to urządzenia blokujące z kodowanymi przyciskami. Aktuator kodowany został zaprojektowany specjalnie do uruchamiania określonego przełącznika pozycyjnego. Typ 2 obejmuje mechaniczne urządzenia blokujące, a typ 4 – urządzenia blokujące oparte na technologii RFID.

W normie ISO 14119 określono również, że w przypadku urządzenia blokującego z ryglowaniem niebezpieczne ruchy maszyny nie mogą zostać uruchomione, dopóki osłona nie zostanie zamknięta i zablokowana. Osłona jest odblokowana tylko w sytuacji, gdy maszyna znajduje się w bezpiecznym stanie lub jest całkowicie zatrzymana. Bramki bezpieczeństwa można otworzyć dopiero wówczas, gdy maszyna nie stwarza zagrożenia. Osłona pozostaje zamknięta i zablokowana do momentu ustania ryzyka ze strony niebezpiecznych ruchów maszyny.

• Bezpieczeństwo maszyn
  Jeżeli czas dotarcia do obszaru zagrożenia jest dłuższy niż czas wybiegu, wystarczą środki bezpieczeństwa maszyn. Do ochrony samego procesu wystarcza np. funkcja ryglowania zgodnie z zasadą obwodu otwartego. Ryglowanie jest aktywowane przez magnes ,  którego dezaktywowanie jest wymagane do odblokowania.
  
  Operator może odblokować zabezpieczenie w dowolnym momencie. Po rozpoczęciu odblokowywania urządzenie blokujące natychmiast generuje polecenie zatrzymania. Procedurę tę nazywa się bezwarunkowym odblokowaniem. Taką funkcję oferuje urządzenie PSENslock 2.

• Bezpieczne ryglowanie w ramach ochrony personelu
  Jeżeli czas dostępu jest krótszy niż czas wybiegu, wymagane jest zastosowanie bezpiecznego ryglowania w celu ochrony personelu. Osłonę można odblokować dopiero po ustaniu niebezpiecznych funkcji maszyny. Procedurę tę nazywa się warunkowym odblokowaniem.

W ramach bezpiecznego ryglowania stosuje się dwie zasady blokowania:

• Zasada zamkniętego obwodu
  W przeciwieństwie do zasady obwodu otwartego do aktywacji ryglowania służy sprężyna, a do otwierania ryglowania służy elektromagnes. PSENmech firmy Pilz zapewnia bezpieczeństwo do poziomu PL c oraz do poziomu PL d z wykluczeniem usterek (np. w przypadku użycia rygla safety bolt).
   
• Zasada bistabilna
  W tej koncepcji położenie mechanizmu ryglowania nie zmienia się w przypadku awarii sieci. Zamiast tego konieczne jest podanie prądu w celu przełączenia mechanizmu ryglowania do innego stanu. Ponieważ położenie mechanizmu ryglowania nie zmienia się po utracie zasilania, zasada ta gwarantuje wysoki poziom bezpieczeństwa. W razie awarii sieci ostatni stan zostaje utrzymany.

Dwukanałowa obsługa mechanizmu ryglowania powoduje zablokowanie lub odblokowanie tylko w sytuacji, gdy oba kanały zostaną bezpiecznie przełączone. Zapewnia ona również wykrywanie awarii, takich jak zwarcia, które powodują zamknięcie wyjść urządzenia przełączającego sygnał wychodzący (OSSD), ale zapobiega niezamierzonemu otwarciu bramki nawet w przypadku awarii. Zasada ta jest realizowana za pomocą urządzeń PSENmlock i PSENmlock mini firmy Pilz.

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">Zasada obwodu zamkniętego i zasada bistabilna gwarantują, że mechanizm ryglowania pozostanie zamknięty w razie awarii sieci. Ryglowanie w celu ochrony personelu musi wykorzystywać jedną z tych dwóch zasad.

Urządzenia blokujące znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie konieczna jest ochrona zabezpieczeń. Mogą to być zabezpieczenia z dostępem, takie jak do większych drzwi uchylnych i przesuwnych, jak również zabezpieczenia bez dostępu, jak np. do zabezpieczenia pokryw i klap. Zabezpieczenia można znaleźć niemal w każdej instalacji i maszynie, np. w maszynach pakujących lub centrach obróbczych. W przypadku zabezpieczeń z dostępem służących ochronie personelu zazwyczaj konieczne jest zastosowanie dodatkowych środków ochronnych w celu odblokowania urządzenia blokującego. Przykładem może być zwolnienie ewakuacyjne escape release, dzięki któremu osoby, które zostaną zamknięte wewnątrz strefy przypadkowo, mogą zatrzymać maszynę i otworzyć bramkę.

• Przegląd urządzeń blokujących firmy Pilz