人とロボットの協働では、ロボットと人が作業空間を共有し、保護具なしで共同作業を行います。そのため、アプリケーションの安全関連部に対する要求は高くなります。人とロボットの安全な相互作用によって、新しい技術やソリューションがますます求められています。
必要な安全レベルを確認するため、センサからロジック、さらにアクチュエータまでのすべての安全機能を考慮する必要があります。これらすべての要素は、安全な人とロボットの協働を保証するために、よく調整された上で互いに作用する必要があります。
協働ロボット(コボット)
サイバーフィジカルシステム(CPS)
有線または無線通信ネットワークによる組み込みシステムをネットワーク接続する際、サイバーフィジカルシステムが形成されます。必須のコンポーネントは、ロボット、組み込みシステム、およびネットワークオブジェクト（モノのインターネット）を含むモバイルおよび可動設備、装置および機械です。データの転送および交換、点検および/または制御はリアルタイムでインターネットなどのインフラを介して行われます。
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