安全停止2 (SS2) では、規定されたモータブレーキ動作が安全機能の構成要素に組み込まれています。モータが静止状態になった時点で、オペレーションの安全停止 (SOS) がトリガされます。安全停止1 (SS1) とは異なり、モータは静止状態でも閉ループ制御下にあります。
つまり、アクティブな制御ループによって停止位置が正確に保持されます。これらの要件を満たす方法はいくつかあり、 この安全機能は、IEC 60204-1で規定されるカテゴリ2の停止 (制御停止) に相当します。
静止状態で軸をシャットダウンする必要がなくなれば、軸はその位置を能動的に保持するため、軸とプロセスの同期が途切れることはありません。その結果、軸は必要なときにすぐ再始動できるようになり、設備の可用性が大幅に向上します。ここでも、ドライブに組み込まれた機能によって応答時間が短くなり、リスクを抑えることができます。監視機能の応答時間は、安全シャットダウンが作動するまで使用できる可能性があるチャンネルに直接影響します。
安全モーション監視の詳細については、アプリケーションページを参照してください。
