Modbusプロトコルはマスタ/スレーブまたはクライアント/サーバ構造に基づいた通信プロトコルです。1979年にプログラマブルロジックコントローラ(PLC)間の通信のためにGould-Modiconに開発されたオープンプロトコルです。
Modbus TCPバージョンは2007年以降IEC 61158の一部として記載されています。
Modbusネットワークの構造
Modbusプロトコルは、当初デバイス間のシリアル通信用に開発されました。Modbusネットワークでは１つのマスタと複数のスレーブを接続できます。
3つのオペレーティングモードが区別されます：
- Modbus ASCII
- Modbus RTU
- Modbus TCP
各サブスクライバには固有のアドレスがありますが、アドレス0はブロードキャストに予約されています。サブスクライバはバス経由でメッセージを送信します。
以下の製品グループにはModbusインタフェースが装備されています：
小型安全コントローラPNOZmulti - 通信モジュール
コンパクト安全コントローラPNOZmulti Mini - 通信モジュール
小型安全コントロールシステムPNOZmulti 2 - 通信モジュール
制御システムPSSuniversal PLCおよびPSSuniversal multi