Les dispositifs de verrouillage tels que, par exemple, les capteurs de sécurité, sont posés sur les dispositifs de protection mobiles. Grâce aux dispositifs de verrouillage, l'exécution d'une des fonctions dangereuses de la machine est empêchée après l'ouverture des protecteurs mobiles. Par ailleurs, le protecteur mobile reste fermé grâce au capteur de sécurité tant que le mouvement dangereux subsiste pour l'utilisateur.
Les dispositifs de verrouillage déclenchent les fonctions suivantes dans le système de commande de sécurité :
- La commande d'arrêt se déclenche si le protecteur mobile est ouvert.
- Les fonctions dangereuses d'une machine sont seulement exécutées si le protecteur mobile est fermé. Une commande séparée de démarrage est nécessaire pour l'exécution des fonctions dangereuses d'une machine.
- Les fonctions dangereuses d'une machine ne peuvent pas être exécutées tant que le protecteur mobile est ouvert.