Le ROS – Robot Operating System – est un Open Source Framework pour l’écriture des logiciels destinés aux applications robotiques.
Le ROS offre une énorme flexibilité et démontre sa force en particulier dans les environnements dynamiques, tels que la navigation de véhicules à guidage automatique (AGV), la saisie d’objets ou la prévention des collisions.
Les packages ROS finis contiennent des fonctionnalités ainsi que des pilotes définis et sont mis à la disposition des utilisateurs par l’intermédiaire de la communauté partagée. Il peut s’agir, par exemple, de la planification du trajet, que vous pouvez facilement adapter à une application de prélèvement et de placement (Pick and Place). Les packages ROS individuels sont modulaires et polyvalents. Ils sont également compatibles avec le matériel de différents fabricants.
