La « limitation de sécurité de la vitesse » (SLS – Safe Limited Speed) conformément à l’EN 61800-5-2 est probablement la fonction de sécurité la plus connue. Dans la pratique, cette fonction de sécurité est souvent appliquée comme « vitesse réduite en toute sécurité ». Par conséquent, il est nécessaire de garantir une transition définie de la vitesse de fonctionnement en mode automatique à la réduction de la vitesse en mode réglage. Si la fonction de surveillance détecte une violation de la valeur seuil, l’entraînement doit être coupé en toute sécurité. La méthode de coupure dépend de l’application. Il faut toutefois viser un freinage défini à l’aide de la fonction « arrêt de sécurité 1 » (SS1 – Safe Stop 1) avec coupure immédiate de l’alimentation.
De manière générale, la « plage de vitesses de sécurité » (SSR – Safe Speed Range) peut être utilisée pour une surveillance permanente des process. Les risques ne sont pas toujours éliminés par la seule limitation des vitesses augmentant rapidement. Même une réduction soudaine de la vitesse suite à un dysfonctionnement peut impliquer un danger. Si les axes fonctionnent avec une distance définie les uns par rapport aux autres, une vitesse en baisse soudaine peut entraîner un risque d’écrasement uniquement sur un seul des deux axes. La fonction « plage de vitesse de sécurité » (SSR – Safe Speed Range) a été définie pour ces cas précis. Cette fonction permet de couper les axes concernés et par conséquent d’exclure le danger pour l’opérateur de la machine et la machine elle-même.
