CANopen est un protocole de communication qui est principalement utilisé dans les techniques d’automatismes et pour la mise en réseau dans des véhicules et des appareils complexes. Le bus en série CAN (Controller Area Network), qui a été développé au début des années 1980, sert de base au protocole de communication. CAN et CANopen sont tous les deux des standards internationaux.
Architecture
Le raccordement des abonnés au réseau CANopen a généralement lieu via un connecteur open style à 5 broches, un connecteur M12 à 5 broches ou un connecteur Sub D à 9 broches. Un réseau CANopen permet de raccorder au maximum 127 abonnés. La vitesse de transmission est réglable sur la plage de 10 kbits/s jusqu’à 1 Mbit/s en niveaux définis. La longueur du réseau CANopen dépend de la vitesse de transmission.
Les familles de produits suivantes disposent d’une interface CANopen :
Système d’entrées / sorties décentralisées PSSuniversal – modules de communication
Système de sécurité configurable PNOZmulti – modules de communication
Système de commande compact configurable PNOZmulti Mini – modules de communication
Système de commande configurable PNOZmulti 2 – module de communication
Systèmes de commande PSSuniversal PLC et PSSuniversal multi – passerelles
Système de commande PMCprimo