Pour l’arrêt de sécurité 1 (SS1), le freinage défini du moteur fait partie de la fonction de sécurité. Si le moteur est à l’arrêt, la fonction STO est déclenchée. Pour mettre en œuvre ces exigences, il existe plusieurs possibilités, mais la clé réside dans l’interaction entre les techniques de sécurité et le Motion Control. Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt de catégorie 1 (arrêt contrôlé) selon la norme CEI 60204-1.
Surveillance du freinage contrôlé
Dans de nombreuses applications, les entraînements ne peuvent pas être simplement coupés car cela entraînerait un arrêt lent et incontrôlé, ce qui s’avèrerait dangereux. Souvent, un tel freinage incontrôlé dure également bien plus longtemps que le freinage contrôlé d’un axe. La fonction arrêt de sécurité 1 (SS1) surveille le freinage contrôlé de l’axe directement dans le variateur de puissance. Après écoulement de la rampe de freinage paramétrée, l’entraînement est coupé en toute sécurité. En comparaison avec les solutions de surveillance externes, cela permet de réduire les temps de réponse et par conséquent, dans de nombreux cas, les distances de sécurité avec les zones dangereuses. Il en résulte des avantages tels que, par exemple, une amélioration de l’ergonomie pour l’opérateur de l’installation, un gain de place grâce à des distances plus courtes entre les barrières de protection et les zones dangereuses et surtout une réduction des coûts.
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