Pitojarrujen tai moottorijarrujen tehtävänä on pitää kuormat paikoillaan (toisin kuin ohjaus- tai pysäytysjarrujen, jotka hidastavat liikkuvia massoja, ja tehojarrujen, jotka tuottavat vastamomentin käyttöyksiköille).
Pitojarrut tai moottorijarrut on suunniteltu estämään akselien käynnistyminen pysähdyksestä. Tavalliset servoakselien moottorijarrut suljetaan jousivoimalla ja vapautetaan magneettikäämeillä: Lepotilassa jouset tai kestomagneetit painavat liikkuvaa jarrupintaa kiinteää jarrupintaa vasten. Useimmiten jarru vapautuu itsestään käynnistyksen yhteydessä. Useimmiten puhtaana pitojarruna käytettynä jarru sulkeutuu täysin vasta moottorin pysähdyttyä. Moottori jarruttaa kuormaa aktiivisesti ja pitojarru sallii hätäjarrutukset.
Pitojarruja käytetään nostolaitteissa, hisseissä ja kalliorakentamisessa turvajarruina. Koneenrakennuksessa niitä käytetään (hätä)pysäytys- ja pitojarruina.