Turvalukitus

Turvalukitus on lukituslaite pidolla. Ne kiinnitetään erottaviin suojalaitteisiin. Turvalukitus estää vaarallisen koneen toiminnon suorittamisen sen jälkeen, kun turvaportti on avattu. Pidolla varustetun turvareleen ansiosta turvaportti pysyy lukittuna ja suljettuna niin kauan kuin käyttäjälle vaarallinen liike on läsnä.

Pidolla varustettuja ja pidottomia lukituslaitteita koskevat vaatimukset on määritelty standardissa EN ISO 14119 . Standardissa määritellään ohjeet lukituslaitteiden suunnittelua ja valintaa varten. Ne jaetaan neljään tyyppiin toimintaperiaatteiden ja toimilaitteiden mukaan.

• Tyypit 1 ja 3 sisältävät koodaamattomat toimilaitteet, jotka vaativat lisäsuojatoimenpiteitä peukalointisuojauksen varmistamiseksi. Tyyppi 1 on mekaanisesti toimiva ja tyyppi 3 on kosketukseton, esimerkiksi induktiivinen.
• Tyypit 2 ja 4 ovat lukituslaitteita, joissa on koodattu toimilaite. Koodattu toimilaite on erityisesti suunniteltu käyttöelementti, joka kuuluu määritettyyn asentokytkimeen. Tyyppi 2 sisältää mekaaniset turvalukitukset ja tyyppi 4 RFID-pohjaiset turvalukitukset.

ISO 14119:ssä täsmennetään myös, että pidolla varustettu lukituslaite saa suorittaa vaarallisia konetoimintoja vain, kun erottava suojalaite on suljettu ja lukittu. Suojalaite vapautuu vasta, kun kone on turvallisessa tilassa tai pysähtynyt kokonaan. Turvaportti voidaan avata vasta, kun koneesta ei ole enää vaaraa. Erottava suojalaite pysyy suljettuna ja lukittuna, kunnes vaarallisista koneen toiminnoista aiheutuvaa vaaraa ei enää ole.

• Prosessin lukitus
  Jos vaarakohtaan pääsemiseen kuluva aika on pidempi kuin pysäytysaika, prosessin lukitus on riittävä. Puhtaaseen prosessisuojaukseen riittää esimerkiksi työvirtaperiaatteen mukainen lukitus. Pito toteutetaan silloin magneetin avulla - magneetti deaktivoidaan lukituksen avaamista varten.
  
  Käyttäjä voi avata erottavan suojalaitteen lukituksen milloin tahansa. Kun lukituksen avaaminen alkaa, lukko antaa välittömästi pysäytyskäskyn. Tätä kutsutaan lukituksen avaukseksi ilman ehtoja. Esimerkiksi Pilzin kosketusvapaa PSENslock 2 -turvaporttijärjestelmä tarjoaa tämän toimintaperiaatteen.

• Turvalukitus henkilönsuojausta varten
  Jos käsiksipääsyaika on lyhyempi kuin jälkikäyntiaika, turvalukitus on tarpeen henkilönsuojausta varten. Suojalaitteen lukitus voidaan avata vasta, kun koneen vaaralliset toiminnot on suoritettu loppuun. Tätä kutsutaan lukituksen ehdolliseksi avaukseksi.

Turvalukituksessa käytetään kahta lukitusperiaatetta:

• Lepovirtaperiaate
  Lukituksen aktivoimiseen käytetään jousta ja lukituksen avaamiseen magneettia. Pilzin mekaaninen turvalukitus PSENmech mahdollistaa tällaisen turvallisen lukituksen luokkaan PL c asti ja vikaantumissuojauksella (esim. turvasalpaa käytettäessä) luokkaan PL d asti.
   
• Bistabiili periaate
  Tässä rakenteessa lukon tila ei muutu, jos energia katkeaa. Sen sijaan on käytettävä energiaa, jotta lukko vaihtaa toiseen tilaan. Koska lukon tila ei muutu, kun energia katkeaa, tämä periaate takaa korkean turvallisuustason. Viimeisin tila säilyy sähkökatkoksen sattuessa.

Pidon kaksikanavainen ohjaus lukitsee tai avaa lukituksen vain, jos molemmat kanavat ovat kytkeytyneet turvallisesti. Se havaitsee myös vikatilanteet, kuten oikosulut, jotka aiheuttavat OSSD-lähtöjen (Output Signal Switching Device) poiskytkennän, mutta estää oven tahattoman avautumisen myös vikatilanteessa. Pilzillä tämä periaate on toteutettu PSENmlock- ja PSENmlock mini -turvalukituksilla.

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">Lepovirtaperiaatteen ja bistabiilin periaatteen avulla varmistetaan, että turvalukitus pysyy suljettuna sähkökatkoksen sattuessa. Henkilönsuojaukseen tarkoitetussa turvalukituksessa on käytettävä jompaakumpaa näistä kahdesta periaatteesta.

Turvalukituksia käytetään kaikkialla, missä suojalaitteet on varmistettava. Näitä voivat olla sekä läpikuljettavat suojalaitteet, kuten suuret kääntö- ja liukuovet, että muut turvalaitteet, kuten konepellit ja luukut. Suojalaitteita on lähes kaikissa koneissa ja järjestelmissä, kuten pakkausjärjestelmissä tai työstökeskuksissa. Jos kyseessä on läpikuljettava suojalaite, tarvitaan yleensä lisätoimenpiteitä turvalukituksen avaamiseksi henkilönsuojauksen vuoksi. Esimerkiksi evakuointilaukaisin, jotta tahattomasti loukkuun jääneet henkilöt voivat pysäyttää koneen ja avata oven välittömästi.

• Pilzin turvalukitukset yhdellä silmäyksellä