Pilzin turvallisuusratkaisu autonomisille mobiiliroboteille (AMR) - turvallinen autonominen navigointi

Pilz tarjoaa nyt valmistajille kattavan ISO 3691-4 -standardin mukaisen turvallisuusratkaisun vapaasti navigoivia mobiilirobotteja varten - tuotannon ja logistiikan tehokkaan tavaravirran varmistamiseksi. Se koostuu PNOZmulti 2 -pienohjauksesta, jossa on uusia toimintoja synkronoinnin valvontaan ja PSENscan-turvalaserskannereiden ohjaukseen. PSENscan, joka on turvaratkaisun toinen osa, varmistaa tuottavan aluevalvonnan. Lisäksi teollisuuspalomuuri SecurityBridge suojaa ulkopuolelta tulevaa luvatonta pääsyä vastaan.

Vapaasti navigoivat mobiilialustat (autonomiset mobiilirobotit, lyhyesti AMR) voivat väistää esteitä tai ihmisiä pysähtymättä. ISO 3691-4 -standardin mukaisesti vaaditut turvallisuustoiminnot ovat siksi monisyisiä. Erityisesti kaarreajossa on voitava vaihtaa useiden suojavyöhykkeiden välillä, jotta voidaan välttää ihmisen ja koneen väliset törmäykset sekä seisokit.  

Dynaaminen vyöhykkeenvaihto
PNOZmulti-pienohjauksen ohjelmistotyökalun PNOZmulti Configurator uusilla synkronoinnin valvontaan tarkoitetuilla toimintolohkoilla voidaan valvoa luotettavasti mobiilirobotin akselien synkronitoimintaa. Ohjelmatoiminto vertaa kahden akselin kooderiarvoja toisiinsa ja mahdollistaa näin johtopäätösten tekemisen mobiilialustan liikesuunnasta.
Näiden tietojen avulla standardin edellyttämä turvavyöhykkeen vaihtaminen voidaan toteuttaa dynaamisesti PSENscan-turvalaserskannerissa, joka on Pilzin turvallisuusratkaisun toinen komponentti. Tämän mahdollistaa PNOZmulti Configuratorin uusi PSENscan-toimintomoduuli: Vyöhykevalintatoiminnolla voidaan vaihtaa dynaamisesti PSENscanin jopa 70 suojauskenttää. Suurella nopeudella suojavyöhykkeet ovat suurempia, jotta esteet voidaan havaita varhaisessa vaiheessa. Pienemmillä nopeuksilla ne voivat olla vastaavasti lyhyempiä, jotta pysähtymisiä syntyisi mahdollisimman vähän. Näin AMR liikkuu turvallisesti ja tehokkaasti.

Helppo paikannus ja navigointi
PSENscan Configuratorissa luodut konfiguraatiot voidaan tuoda vapaasti navigoivan alustan navigointitietokoneeseen ja käsitellä siellä. PSENscan-turvalaserskanneri tuottaa etäisyystietoja mobiilirobotin paikannusta ja navigointia varten. Tiedonsiirto tapahtuu UDP-protokollan (User Datagram Protocol) kautta, ja sitä voidaan käyttää kaupallisesti saatavilla olevien avointen rajapintojen C++-kirjaston tai ROS-käyttöjärjestelmän (Robot Operating System) kautta. Tämä tarjoaa käyttäjille joustavuutta ja mahdollistaa ympäristökarttojen helpon luomisen navigointia varten.  

Suojaus luvattomalta käytöltä
Mobiilirobotit kommunikoivat vapaasti navigoivina alustoina radioteitse pääohjaimensa kanssa. Tämän vuoksi ne ovat alttiita ulkopuolelta tuleville hyökkäyksille tai manipuloinnille. Karttatietoja voidaan kysyä, AMR ja siten käynnissä oleva tuotanto voitaisiin pahimmassa tapauksessa jopa pysäyttää. SecurityBridge-teollisuuspalomuuri suojaa ohjausverkkoa manipuloinnilta ja varmistaa, ettei kukaan pääse luvattomasti mobiilirobotin sisäiseen IT-verkkoon käytön aikana. Se täydentää Pilzin autonomisten mobiilirobottien Safety ja Industrial Security -ratkaisupakettia.

Palvelut täydentävät valikoimaa
Monimutkaisten AMR-järjestelmien turvaamiseen tarkoitettu ratkaisu laajentaa Pilzin nykyistä valikoimaa autonomisten kuljetusjärjestelmien (AGV) turvaamiseen. Pilz on myös jo vuosia tukenut AGV-operaattoreita kattavalla palvelupaketilla turvallisten AGV-sovellusten käyttöönottoa varten. Pilzin tarjonta kattaa koko prosessin turvallisuuskonseptien kehittämisestä suunnitteluvaiheessa aina käyttöönottoon, vaatimustenmukaisuuden arviointiin ja koulutustarjontaan asti. Tämä täyttää sekä asiaankuuluvan ISO 3691-4 -standardin vaatimukset että varmistaa käytön tuottavuuden.

Lue lisää intralogistiikasta Pilzissä