En la parada segura 2 (SS2), el frenado definido del motor es parte de la función de seguridad. Con el motor parado, se activa la Parada de servicio segura (SOS). A diferencia de la Parada segura 1 (SS1), cuando el motor está parado, está en modo de funcionamiento controlado.
Esto significa que el circuito de regulación activo mantiene exactamente la posición de parada. Existen varias posibilidades a la hora de aplicar estos requisitos. Esta función de seguridad corresponde a una parada de categoría 2 (parada controlada) según IEC 60204-1.
Si los ejes ya no tienen que desconectarse cuando están parados, mantienen activamente la posición actual, de manera que no se pierde la sincronización entre los ejes y el proceso. De este modo, es posible rearrancar los ejes inmediatamente en cualquier momento, aumentando considerablemente la disponibilidad de la instalación. También en este caso, la función integrada en el accionamiento reduce los tiempos de reacción y, con ello, minimiza los riesgos. Los tiempos de reacción de las funciones de supervisión toman automáticamente los valores posibles en caso de fallo hasta que se produce una desconexión de seguridad.
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