En la parada segura 1 (SS1), el frenado definido del motor es parte de la función de seguridad. Con el motor parado, se activa la función STO. Para cumplir estos requisitos, existen varias posibilidades, siendo determinante la interconexión entre la tecnología de seguridad y la tecnología de accionamiento. Esta función de seguridad corresponde a una parada de categoría 1 (parada controlada) según IEC 60204-1.
Supervisión de frenado controlado
Hay muchas aplicaciones en las que no es posible desconectar sin más los accionamientos porque seguirían girando por inercia hasta detenerse y suponer un peligro en esta fase. A menudo, este tipo de deceleración no controlada tarda mucho más tiempo que el frenado controlado de un eje. La función Parada segura 1 (SS1) supervisa directamente en el servoamplificador el frenado controlado del eje. Tras completarse la rampa de frenado parametrizada se produce la desconexión segura del accionamiento. En comparación con las soluciones de supervisión externas, se reducen los tiempos de reacción y, en muchos casos, es posible reducir las distancias de seguridad respecto a las zonas peligrosas. Esto se traduce en ventajas como, por ejemplo, ergonomía mejorada para los operadores de las instalaciones y ahorro de espacio gracias a la menor distancia entre las rejas de protección y las zonas peligrosas, sin olvidar la reducción de costes.
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