Verriegelungseinrichtungen, wie zum Beispiel Sicherheitsschalter, werden an beweglich trennenden Schutzeinrichtungen angebracht. Dank Verriegelungseinrichtungen wird nach Öffnen der Schutztüre die Ausführung einer gefährlichen Maschinenfunktionen verhindert. Außerdem bleibt die Schutztür dank Sicherheitsschalter geschlossen, solange die gefahrbringende Bewegung für den Bediener besteht.
Verriegelungseinrichtungen lösen folgende Funktionen in der sicheren Steuerung aus:
- Stopp-Befehl wird ausgelöst, wenn die Schutztür geöffnet wird.
- Gefährdende Maschinenfunktionen können erst ausgeführt werden, wenn die Schutztür geschlossen ist. Ein separater Startbefehl ist für die Ausführung der gefährdenden Maschinenfunktionen notwendig.
- Gefährdende Maschinenfunktionen können nicht ausgeführt werden, solange die Schutztür geöffnet ist.